G02是圆弧圆弧一种数控加工指令，常用于控制切削工具在机床上进行圆弧插补运动。还凹而关于G02是圆弧圆弧凸圆弧还是凹圆弧，实际上需要根据具体情况而定。还凹

首先，圆弧圆弧凸圆弧是还凹指圆弧的凸出部分，而凹圆弧是圆弧圆弧指圆弧的凹陷部分。在数控加工中，还凹G02指令可以用来控制切削工具在机床上沿着一定的圆弧圆弧圆弧路径进行切削，而具体是还凹凸圆弧还是凹圆弧，则取决于所指定的圆弧圆弧起点、终点和圆心的还凹位置关系。

对于G02指令，圆弧圆弧如果起点和终点在圆弧的还凹内部，圆心在圆弧外部，圆弧圆弧则所控制的圆弧为凸圆弧。反之，如果起点和终点在圆弧的外部，圆心在圆弧内部，则所控制的圆弧为凹圆弧。如果起点和终点在圆弧上，则无法确定是凸圆弧还是凹圆弧，需要根据圆心的位置关系进行判断。

需要注意的是，对于G02指令，起点和终点必须在同一平面内，圆心也必须在该平面内，并且切削工具必须能够沿着圆弧路径进行切削。如果不满足这些条件，则无法进行圆弧插补运动。

综上所述，G02指令所控制的圆弧到底是凸圆弧还是凹圆弧，取决于起点、终点和圆心的位置关系。因此，在使用G02指令进行数控加工时，需要根据具体情况进行判断和选择。