角速度是角速描述物体旋转速度的物理量，通常用符号ω表示，角速单位是角速弧度每秒。在旋转运动中，角速物体绕着一个固定轴旋转，角速我们可以用角速度来描述物体在单位时间内绕轴旋转的角速角度。

对于一个质量为m的角速物体，在绕着一个轴旋转时，角速假设轴的角速半径为r，物体与轴的角速距离为d，物体的角速线速度为v，角速度为ω，角速则有：

v = ωr (1)

根据牛顿第二定律，角速物体所受的角速力F等于物体的质量m乘以加速度a，即：

F = ma(2)

对于绕轴旋转的角速物体，其加速度a与角加速度α之间存在以下关系：

a = αd (3)

其中，d为物体与轴的距离。

将式(2)和式(3)代入式(1)中，得到：

F = mω^2d (4)

由此可见，角速度ω等于根据牛顿第二定律所求的力F与物体质量m和物体与轴的距离d的乘积除以d的平方，即

ω = F/(md^2)

如果将轴的半径r和物体与轴的距离d看作相等，即r=d，那么上式则可以简化为：

ω = F/(mk)

其中，k为轴的半径和物体质量的乘积，称为转动惯量。

综上所述，角速度等于物体所受力与转动惯量的比值，即ω = F/I，其中I为转动惯量，等于mr^2。因此，角速度可以用来衡量物体绕着一个轴旋转时的旋转速度，它与轴的半径、物体的质量以及作用在物体上的力有关。